外動機（jī）M4下（xià）肢（zhī）外（wài）骨骼機器人

它（tā）可以通過不同的訓練模式（shì），如被動模式，輔（fǔ）助（zhù）模式（shì），動機模式（shì）和抵（dǐ）抗模（mó）式來幫（bāng）助患者（zhě）進（jìn）行（háng）步（bù）行訓練，這些模式可以應用於患者（zhě）從康複早期（qī）到（dào）後期階段。抑製（zhì）了異常步態的形（xíng）成，實際地麵行走增（zēng）強了平麵反饋。該機器（qì）人可實（shí）現行走（zǒu）功能（néng）的訓練和評估，采用集成人體工程學設計。

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